ВЛИЯНИЕ НАЧАЛЬНОЙ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ СПУТНИКА НА УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЕГО ОРИЕНТАЦИЕЙ

Аннотация

В статье изложены результаты исследования влияния начальной угловой скорости вращения спутника на устойчивость системы управления ориентацией спутника (СУОС) с маховиками, кинематика которой описывается уравнениями в кватернионах. Для решения задачи используется полученное авторами представление нелинейных уравнений динамики СУОС в виде линейной системы дифференциальных уравнений с переменными во времени параметрами. Получены достаточные условия асимптотической устойчивости СУОС, которые выражены непосредственно через коэффициенты характеристического уравнения «предельной» линейной системы дифференциальных уравнений с постоянными параметрами и не требуют вычисления корней этого уравнения. Доказано, что если параметры закона управления выбираются из условия максимальной степени устойчивости усеченной «предельной» линейной системы, то СУОС глобально асимптотически устойчива при любых начальных условиях по угловым скоростям вращения спутника.

Ключевые слова: спутник, система управления ориентацией, асимптотическая устойчивость, начальная угловая скорость.